Darłowo domki jako jedno z niewielu miast, nie poniosło niemal żadnych strat w czasie wojny, toteż bardzo dużo zabytków zachowało się w dobrym stanie. Większość najważniejszych zabytków znajduje się na obszarze Starego Miasta i Rynku. Do najważniejszych z nich należą między innymi: gotycki kościół mariacki z XIV wieku, gdzie pochowany jest król Eryk, Kościół św. Gertrudy z XV wieku – jedyna dwunastoboczna świątynia w Polsce, renesansowe i barokowe kamienice mieszczańskie wokół rynku, pomnik Rybaka. Poza tym w mieście co roku odbywają się liczne imprezy, takie jak Letnie spotkania z Królem Erykiem, Międzynarodowy Zlot Historycznych Pojazdów Wojskowych, Festiwal Latawców, festiwal organowy “Gertrudy” i inne.